Es la modalidad de yoga más conocida en occidente.

Consiste en la realización de determinados ejercicios o posturas denominados asanas.
La gama de asanas es muy variada, con el fin de alcanzar a todo el cuerpo, abasteciendo de sangre a todo el organismo, favoreciendo el sistema locomotor y dotando de elasticidad a la columna vertebral, a los músculos, los tendones, articulaciones y nervios, previniendo el envejecimiento prematuro y manteniendo el cuerpo flexible y resistente.

Estos ejercicios, también, proporcionan un suave masaje sobre los órganos, vísceras y glándulas, ejerciendo una acción beneficiosa sobre el aparato circulatorio, el respiratorio, el digestivo, el endocrino y el nervioso, revitalizando todo el organismo.

La mayoría de las posturas básicas pueden ser realizadas por todas las personas, sin importar su edad o condición física, ya que no se trata de un ejercicio competitivo, sino que, cada uno efectúa la postura hasta un límite razonable y con ello ya obtiene todos sus beneficios.